鷹眼霧炮智能聯(lián)動系統(tǒng)作為一項的環(huán)?？萍汲晒瑢Ⅹ椦郾O(jiān)控技術與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機器視覺、數(shù)據(jù)分析及動態(tài)光感捕捉技術，能實時監(jiān)控生產(chǎn)活動與煙塵排放，識別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢。

智易時代鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍，并自動調控霧炮噴射的角度與強度，調控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗?？梢詰糜诠さ亍⒚旱V、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實現(xiàn)對粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，同時降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測定目標信息并且寫明目標類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。

2.智能聯(lián)動。鷹眼識別系統(tǒng)后臺軟件結合揚塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標在棚內(nèi)的位置坐標與治理霧炮的相對位置，進而計算出霧炮的旋轉角度及俯仰角度，進行定位并形成執(zhí)行指令，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對應區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設備的啟停、轉動、俯仰等，達到治理設備與鷹眼識別系統(tǒng)的聯(lián)動作業(yè)，實現(xiàn)抑塵。

3.精準識別。鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉目標區(qū)域的實時畫面，對生產(chǎn)活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析，為霧炮機提供的噴霧指導，識別準確率達到95%以上。

4.支持單機或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實現(xiàn)單機工作模式，應對小規(guī)?；蛱囟▓鼍跋碌谋O(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動控制

1.啟?？刂平鉀Q方案

1)閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測值并設置聯(lián)動閾值，當達到或者過閾值時，平臺自動下發(fā)指令啟動霧炮，當閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務端設置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實現(xiàn)霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務端通過 OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實現(xiàn)霧炮自動啟停，降塵的同時實現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車隨動啟停：當鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時，服務端計算車輛空間坐標值，通過OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉工作，實現(xiàn)隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設備與霧炮聯(lián)動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設備；無線適用于中遠距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實現(xiàn)霧炮聯(lián)動模塊的無線控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控攝像單元

鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實現(xiàn)污染區(qū)域實時監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務功能。

鷹眼識別服務器

鷹眼識別服務器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構信號連接，用于檢測識別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號，并向霧炮機構發(fā)送信號以驅使霧炮機構進行噴霧降塵。

智能霧炮機

鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時，可對污染區(qū)域或目標進行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動技術

1.YOLOV8目標檢測技術

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標檢測領域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學習模型，旨在實現(xiàn)且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務實現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態(tài)分數(shù)等信息。

2.2?車輛作業(yè)判斷

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過檢測后得到的目標位置信息，可以做差分得出變化值,在與設定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識別

通過目標檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區(qū)域做出判斷并進行顯示。

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態(tài)和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定，查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實時捕捉全場產(chǎn)塵行為及車輛動態(tài)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡算法，對料棚內(nèi)車輛進行實時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內(nèi)的移動距離實現(xiàn)測速功能，當車輛速度過設定閾值時，系統(tǒng)會發(fā)出預警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機進行圖像處理，可以實時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術，對料堆體積、重量進行快速、測量?；诓杉膱D像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數(shù)據(jù)自動解算，得到點云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監(jiān)測治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術，實現(xiàn)智能化的料棚無組織排放管控，達到管控、過程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態(tài)及鷹眼設備等狀態(tài)。同時支持查看點位詳細的設備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對監(jiān)控設備進行調焦等操作，也可對霧炮進行手動啟動或智能參數(shù)設置。

3.環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測模塊支持查看監(jiān)測設備的實時、分鐘、小時、日數(shù)據(jù)。

4.點位布局

點位布局模塊展示所有監(jiān)測鷹眼霧炮所在位置。

5.設備運行統(tǒng)計

設備運行統(tǒng)計模塊支持查看設備運行時長，包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設備故障統(tǒng)計

設備故障統(tǒng)計模塊可查看設備故障時長統(tǒng)計，包含當日、本周、當月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動記錄

聯(lián)動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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